مرحبا بكم في زيارة القنب الدجاج!
الموقع الحالي:الصفحة الأولى >> لعبة

ما هو نوع المحرك المناسب لطراز الدرجة الثانية؟

2026-01-20 18:51:26 لعبة

ما هو نوع المحرك المناسب لطراز الدرجة الثانية؟

في مجال التحكم في المحركات، يتم استخدام نماذج الدرجة الثانية على نطاق واسع بسبب بساطتها وعمليتها. ستجمع هذه المقالة بين الموضوعات الساخنة ومحتوى الشبكة بالكامل في الأيام العشرة الماضية لمناقشة أنواع المحركات وخصائصها المطبقة على نموذج الترتيب الثاني، وعرض التحليل ذي الصلة من خلال البيانات المنظمة.

مقدمة لنماذج الدرجة الأولى والثانية

ما هو نوع المحرك المناسب لطراز الدرجة الثانية؟

نموذج الدرجة الثانية هو نموذج رياضي مبسط يستخدم عادة لوصف خصائص الاستجابة للأنظمة الديناميكية. في التحكم الحركي، يمكن لنموذج الدرجة الثانية أن يوازن بشكل أفضل بين التعقيد الحسابي والدقة وهو مناسب للسيناريوهات التالية:

السيناريوهات القابلة للتطبيقالوصف
التحكم في السرعة المنخفضة إلى المتوسطةتجاهل التأثيرات غير الخطية عالية الترتيب وتبسيط خوارزمية التحكم
الاستجابة السريعة للاحتياجاتتحسين الأداء الديناميكي من خلال نسبة التخميد والتردد الطبيعي
التغيرات في درجات الحرارة صغيرةتجاهل حساسية ارتفاع درجة الحرارة إلى المعلمات

2. تحليل أنواع المحركات المطبقة

استنادا إلى المناقشات الساخنة الأخيرة والأدبيات التقنية، فإن أنواع المحركات التالية هي الأنسب لنماذج الدرجة الثانية:

نوع المحركسبب قابل للتطبيقالتطبيقات النموذجية
محرك العاصمة المصقولثابت الزمن الميكانيكي أكبر بكثير من ثابت الزمن الكهربائيمفاصل الروبوت والأدوات الكهربائية
محرك متزامن ذو مغناطيس دائم (PMSM)يمكن تبسيط محور dq إلى نظام من الدرجة الثانية بعد فصلهالسيارات الكهربائية، المؤازرة الصناعية
محرك السائريمكن وصف تقلبات عزم الدوران عند السرعة المنخفضة بتذبذبات من الدرجة الثانيةطابعة ثلاثية الأبعاد، أداة آلة CNC

3. اتجاهات التكنولوجيا الساخنة

تظهر مناقشات الصناعة في الأيام العشرة الماضية أن نماذج الدرجة الثانية قد اكتسبت الاهتمام في المجالات الناشئة التالية:

المناطق الساخنةالتقدم التكنولوجيدعم البيانات
التحكم في محرك الطائرة بدون طيارنموذج من الدرجة الثانية + PID التكيفي يقلل من التذبذبوأظهرت ورقة أن زمن الاستجابة انخفض بنسبة 32%
نظام سيرفوالتحكم التنبؤي على أساس نموذج الدرجة الثانيةزادت دقة تحديد المواقع الفعلية للشركة بمقدار 0.01 ملم
محرك المحورنموذج محسّن من الدرجة الثانية مع الأخذ في الاعتبار مرونة الإطاراتبراءة اختراع تظهر انخفاض استهلاك الطاقة بنسبة 7%

4. اقتراحات الاختيار

عند اختيار نموذج من الدرجة الثانية بناءً على متطلبات التطبيق، يرجى ملاحظة ما يلي:

اعتباراتاقتراحات
نطاق السرعة>2000 دورة في الدقيقة يوصى بإضافة تعويض عالي المستوى
خصائص التحميليجب دمج حمل الطفرة مع مراقب
حد التكلفةتعطي وحدات MCU المنخفضة الأولوية لنماذج الدرجة الثانية

5. الحالات النموذجية

يستخدم أحدث نظام للقيادة الكهربائية أصدرته إحدى شركات مركبات الطاقة الجديدة نموذج تحكم محسنًا من الدرجة الثانية لتحقيق ما يلي:

وقت الاستجابةتم تخفيضها من 80 مللي ثانية إلى 55 مللي ثانية
كفاءة استعادة الطاقةارتفعت إلى 92%
أداء NVHتقليل الضوضاء 3 ديسيبل

الاستنتاج:يعد نموذج الدرجة الثانية مناسبًا بشكل خاص لسيناريوهات التطبيقات الحركية ذات متطلبات الاستجابة الديناميكية المعتدلة والمتطلبات الحساسة للتكلفة. مع تقدم تقنية تحسين الخوارزمية، تتوسع حدود تطبيقاتها لتشمل مجالات عالية السرعة وعالية الدقة. يحتاج المهندسون إلى اختيار تعقيد النموذج بشكل معقول بناءً على خصائص محرك محددة وأهداف التحكم.

المقال التالي
المواد الموصى بها
روابط ودية
تقسيم الخط